+48 56 65 19 710 integrator@rhc.com.pl
Kalkulator parametrów obróbki Suhner... Sprawdź

Integracja

Automatyzacja procesów produkcyjnych cieszy się obecnie bardzo dużym zainteresowaniem, co zawdzięcza szeregowi korzyści, które za sobą niesie. Znaczne zwiększenie wydajności procesu oraz poprawa jakości wykonywanych produktów i usług, przyciągają każdego roku coraz więcej firm produkcyjnych, dla których podążanie za nowoczesnymi rozwiązaniami technologicznymi jest kluczowym elementem rozwoju i zwiększania swojej konkurencyjności w branży.

Firma INTEGRATOR-RHC  zajmuje się kompleksową integracją stanowisk zrobotyzowanych dla wielu aplikacji produkcyjnych. Dzięki dostosowaniu naszych projektów pod indywidualne potrzeby każdego klienta, zastosowaniu programów symulacyjnych oraz wykorzystaniu wiedzy i doświadczenia Naszej kadry, jesteśmy w stanie osiągnąć optymalne rozwiązanie technologiczne oraz ekonomiczne dla każdej aplikacji zrobotyzowanej.

Współpracujemy z pionierem branży techniki napędowej i robotyki

Yaskawa to jeden z największych producentów falowników, w tym falowników średnionapięciowych, serwonapędów, kontrolerów ruchu i oczywiście robotów, w tym robotów przemysłowych, znanych na rynku pod nazwą MOTOMAN.

Założona w 1915 roku, YASKAWA pozostaje pionierem w produktach z branży techniki napędowej i robotyki dzięki którym firmy mogą zwiększać wydajność, utrzymywać powtarzalną jakość, chronić pracownika i produkt.

Produkty i rozwiązania firmy YASKAWA napędzają aplikacje w wielu branżach takich jak: górnictwo, przemysł metalowy, przemysł maszynowy, przemysł samochodowy, przemysł spożywczy, drzewny, tekstylny, półprzewodnikowy i wile innych.

YASKAWA w liczbach:

  • Rok założenia 1915
  • Ponad 60 oddziałów na całym świecie
  • Ponad 13600 pracowników na całym świecie
  • Ponad 1000 pracowników w Europie w ponad 30 oddziałach handlowych i 5 fabrykach
  • Liczba zainstalowanych produktów na świecie: ponaad 16 mln falowników, 9 mln serwonapędów, 230 tys. robotów przemysłowych
  • Produkcja na poziomie 1,8 mln falowników rocznie
  • Produkcja na poziomie 800 tys. serwonapędów rocznie
  • Produkcja na poziomie 20 tys. robotów rocznie
  • Europejski dział badań i rozwoju zapewnienia tworzenie najbardziej odpowiednich produktów dla rynku europejskiego.

Yaskawa MOTOMAN to dział robotyki firmy Yaskawa

Pomaga swoim klientom, aby mogli osiągnąć wyraźną przewagę konkurencyjną w swojej branży dzięki stosowaniu zaawansowanych rozwiązań MOTOMAN.

KONTROLER YRC 1000

Najnowszy kontroler wysokiej wydajności – YRC 1000 dla robotów Motoman firmy YASKAWA

9

Yaskawa YRC1000 to kompaktowy, poręczny i elastyczny sterownik dla robotów YASKAWA serii MOTOMAN, który łączy w sobie wysoką wydajność sterowania robotem z niewielkimi rozmiarami szafy sterowniczej.

9

Oprócz standardowych funkcji, kontroler Yaskawa YRC1000 zawiera dodatkowe usprawnienia funkcjonalne. Szybkość kontrolera została zwiększona poprzez skrócenie czasu skanowania.

9

Poprawiona dokładność ścieżki zapewnia większą precyzję w zakresie trajektorii niezależnie od prędkości ruchu.

Kluczowe korzyści

9

Niewielki rozmiar, szybkość i elastyczność

9

Globalna standaryzacja (nie wymaga transformatora)

9

Wysoka dokładność ścieżki

9

Wysoka wydajność

9

Udoskonalony panel programowania

Panel programowania (PP) - ergonomiczny, lekki i łatwy w obsłudze

9

Łatwe i szybkie programowanie

9

Funkcja pomocy

9

Kilka poziomów użytkownika – od obsługi do trybu bezpieczeństwa

9

Wygodniejsze użytkowanie dzięki zmniejszeniu całkowitego ciężaru panelu programowania do 730 gramów

Dotykowy ekran umożliwia symulacje 3D realnych ruchów robota oraz wyświetlanie ich na ekranie, zarówno przed jak i podczas ruchu ramieniem. Pracownicy serwisu mogą bezpośrednio połączyć się z interfejsem użytkownika PP dla celów serwisowania zdalnego. Nowy kontroler upraszcza obsługę techniczną, oferując informacje dotyczące konserwacji oraz zaawansowane narzędzia do analizy i powiadamiania.

KONTROLER DX200

Roboty YASKAWA sterowane z kontrolera serii DX-200, dzięki opatentowanej metodzie kontroli wielu robotów jednocześnie, z łatwością steruje pracą 8. robotów wraz z dodatkowymi osiami (w sumie 72. osie ruchu) obsługując w tym samym czasie do 4096 wejść/wyjść zarówno w postaci cyfrowej, jak i analogowej oraz karty komunikacyjne (do ponad 15. dostępnych na rynku sieci przemysłowych).

Kontroler DX200 posiada:

9

szybkie przetwarzanie instrukcji

9

Oprócz standardowych funkcji, kontroler Yaskawa YRC1000 zawiera dodatkowe usprawnienia funkcjonalne. Szybkość kontrolera została zwiększona poprzez skrócenie czasu skanowania.

9

zaawansowane metody sterowania ramionami robota w celu uzyskania płynnej interpolacji ruchu

9

zaawansowana kontrola wibracji ramienia robota

9

wbudowany system wykrywania kolizji

9

wbudowane funkcje kontroli stref pracy robota

9

szybkie wejścia/wyjścia

9

wykorzystanie serwonapędów YASKAWA – serii Sigma V w celu optymalizacji przyspieszeń i redukcji czasu cyklu ruchu robota

DX200 wykorzystuje jeden z najbardziej niezawodnych systemów czasu rzeczywistego – system VxWorks® stosowany do kontroli satelitów czy lądowników marsjańskich.

Programator ręczny kontrolerów DX200 został zbudowany w oparciu o komputer przemysłowy z systemem Windows® CE. Lekka konstrukcja, kolorowy ekran dotykowy, obsługa trybu wielowiekowego oraz intuicyjny system nawigacji znacznie ułatwiają i skracają proces programowania robotów MOTOMAN. Dodatkowo złącza na karty compact flash oraz USB ułatwiają proces archiwizacji i wymiany danych. Wszystkie niezbędne przyciski, łącznie z przyciskiem awaryjnym oraz przyciskami start i stop do uruchamiania programów są umieszczone bezpośrednio na programatorze ręcznym, dzięki czemu szafa sterownicza może być zamontowana w dowolnym miejscu.

Główne zalety kontrolera DX200:

9

opatentowana metoda kontroli ruchu (do 8. robotów/72. osi ruchu)

9

wyprowadzenia na przewody na szafie kontrolera

9

wbudowany system wykrywania kolizji oraz funkcje kontroli stref pracy robota chronią ramie robota przed uszkodzeniami

9

wyprowadzenia na przewody na szafie kontrolera

9

stabilny i niezawodny system operacyjny oraz bardzo szybkie czasy przetwarzania instrukcji

9

funkcje oszczędzania energii (do 25%)

OPROGRAMOWANIE SYMULACYJNE MotoSim EG-VRC

Wszechstronne oprogramowanie, zapewniające dokładną symulację 3D cel zrobotyzowanych.

YASKAWA MOTOMAN

PROGRAMOWANIE OFFLINE | SYMULACJA 3D | WIRTUALNE STEROWANIE ROBOTEM

Możliwości:

9

Tworzenie bardzo dokładnej symulacji zaawansowanych możliwości sterowania robotami oraz pozycjonerami Motoman

9

Tworzone programy mogą być ładowane bezpośrednio do kontrolera

9

Generowanie automatycznej ścieżki robota

9

Modyfikacja pozycji oraz manipulowanie osiami robota poprzez przeciąganie myszą

9

Wspieranie najpopularniejszych formatów 3D Cad

9

Możliwe jest wykorzystywanie bibliotek Yaskawa Motoman lub własnych

Korzyści:

9

Detekcja kolizji, weryfikacja zasięgu oraz kalkulacja czasu cyklu

9

funkcje oszczędzania energii (do 25%)

9

Pełna symulacja kontrolera w środowisku PC

9

Modyfikacja istniejących programów dla wzrostu wydajności i redukcji czasu cyklu

9

Wsparcie standardowych oraz opcjonalnych funkcji kontrolera takich jak makra oraz programy zależne

9

Minimalizowanie ryzyka błędów sprzętowych oraz zmniejszenie czasu instalacji robota

9

Programowanie i testowanie offline zmniejsza czas potrzebny na zaprogramowanie urządzenia oraz zwiększa jego wydajność produkcyjną

9

Programowanie nowych części przed wdrożeniem ich do produkcji

Integrator-RHC Sp. z o.o.
Toruń 87-100, Polna 127

Tel. +48 56 65 19 710
Email: integrator@rhc.com.pl

Sąd Rejonowy w Toruniu VII Wydział Gospodarczy KRS: 51706